Pendanaan: Pekerjaan ini didukung oleh Proyek Pengembangan yang Ditugaskan Perusahaan dari Universitas Chaohu, Tiongkok (No. hxkt20220170, hxkt20230163). Proyek Dana Bakat dari Universitas Chaohu, Tiongkok (No. KYQD-2023078). Program Penelitian Ilmu Pengetahuan Alam dari Kolese dan Universitas Provinsi Anhui, Tiongkok (No. 2023AH052105), proyek Promosi Pembangunan Subjek dari Universitas Chaohu, Tiongkok (No. hxkt20230149). Penelitian dan Pengembangan Teknologi Umum Utama Hefei, Proyek “Pengungkapan dan Kepemimpinan”, (No. G2022GX2), Program R&D Utama Nasional Tiongkok (No. 2022YFD2001404).

ABSTRAK

Kamera stereo telah banyak digunakan dalam rekonstruksi tiga dimensi (3D), penentuan jarak target, dan persepsi lingkungan. Kalibrasi kamera stereo merupakan teknologi utama sistem penglihatan. Sebagian besar metode yang ada tidak fleksibel karena keterbatasan ukuran bidang pandang (FOV) kamera yang saling tumpang tindih dan tingkat defokus. Makalah ini menyajikan metode kalibrasi stereo di mana titik fitur pada target dikodekan secara global oleh metode pengkodean fase. Setiap titik fitur memiliki kode tertentu, dan hubungan pemetaan antara koordinat gambar dan koordinat dunia dapat ditentukan secara unik. Jadi, kamera stereo menangkap area target yang sama atau tidak, kedua sistem koordinat kamera dapat disatukan di bawah satu sistem koordinat global. Selain itu, kalibrasi dapat dilakukan saat kamera benar-benar tidak fokus, karena pengkodean dan ekstraksi titik fitur berbasis fase. Simulasi dan eksperimen dilakukan untuk membuktikan fleksibilitas dan ketahanan metode yang diusulkan.